دوره رباتیک

سرفصل بسته ی آموزشی

فصل اول آشنایی با رباتیک   

• روباتها    
• ایده ساخت ربات   
• تعاریف ربات    
• علم رباتیک    
• ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟   
• ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟    
• تأثیر رباتیک در جامعه    
• مشکلات رباتیک  
• مزایای رباتیک    
• تاثیرات شغلی    
• آینده رباتیک    
• ساختار عمومی یک ربات  
• برنامه‌نویسی در ربات    
• تقسیم‌بندی تاریخی ربات‌ها    
• تاریخچه روباتیک:    
• انواع ربات ها :   
• دسته بندي رباتها   
• دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا  
• دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي   
• دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی    
• اجزاء اصلی یک ربات   
• انواع ربات های متحرک   
• نانوبات‌ها    
  ربات های گام زن:    
• ربات های متحرک خزنده:   
• ربات های متحرک آبی:    
• ربات های متحرک هوایی :    
• ربات های فضایی:    
• طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد    
• رباتهاي صنعتي    
• رباتهاي شخصي و علمي    
• رباتهاي نظامي    
• طبقه بندی از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات    
• طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها    
• سيستمهاي الكتريكي    

فصل دوم کاربرد رباتها و اجزاء آنها    

• کاربرد رباتها    
• ربات آدم نمای اعلام خطر    
• ربات ها براي تقليد رفتار حيوانات    
• ربات تعقيب خط    
• ربات های حس کننده تماس    
• ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما    
• ربات پذيرش    
• اجزاء اصلي يك ربات    
• بازوي مكانيكي ماهر    
• وسايل و تجهيزات لازم جهت آموزش ربات.    
• واحد تبديل توان    
• موتور:    
• دسته بندی کلی موتورها    
• موتورهای :    
• •موتور پله ای    
• محرك مفاصل    

فصل سوم سنسورها در رباتیک    

• انواع سنسور ها و کاربرد آن ها    
• سنسور های القایی    
• سنسورهای بدون تماس:    
• کاربرد سنسورها در صنعت:    
• مزایای سنسورهای بدون تماس:    
• انواع سنسورهای مجاورتی :    
• سنسورهای بیوالکتریکیBiosensors:   
• سنسور تشخیص حرکت بدن انسانPIR:    
• تعریف ترانسمیتر:    
• تعریف ترانسدیوسر:    
• سنسورهای فشار:   
• فشار نگار(Barograph)    
• سنسورها در ربات:    40
• سنسورهای بدنه(Body Sensors):    
• سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor)    
• سنسورهای فشار وتماس(Touch and Pressure Sensors)    
• سنسورهای گرمایی(Heat Sensors):    
• سنسورهای بویایی(Smell Sensors):    
• حسگرهای مافوق صوت(Ultrasonic):    
• نگاهی سریع به سنسورهای رایج    
• سنسورهای مادون قرمز :    
• سنسور گاز TGS813    
• حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:    

فصل چهارم اصول برنامه نویسی ربات    

• برنامه نویسی ربات    
• زبانهای شئ گرا    
• موارد مورد نیاز برای ساخت ربات اینستا گرام:    
• زبانهاي سطح پايين    
• زبانهاي سطح بالا    
• زبان سطح مياني    

فصل پنجم آشنایی با ربات مسیریاب    

• ربات مسیریاب    
• ربات مسیریاب 7 سنسور    
• شرح عملکرد ربات مسیر یاب    
• ساختن ربات مسیر یاب    
• مدار ربات مسیر یاب    
• برنامه ربات مسیریاب    
• محاسبه و انتخاب موتور و چرخ مناسب برای ربات    

فصل ششم مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات    

• مکانيک    
• بدنه ربات(شاسي)    
• ايجاد قدرت(موتور)    
• موتور هاي DC    
• موتور هاي stepper    
• موتور هاي servo    
• موتورهاي بنزيني    
• چرخ ها    
• انواع چرخ ها    
• نقش چرخ ها    
• تعداد چرخ ها    
• مكان چر خ ها    
• مشخصات فيزيكي چرخ ها    
• سيستم هاي انتقال قدرت    
• اتصال مستقيم    
• مكانيزم چرخ و تسمه    
• مكانيزم چرخ دنده    
• مكانيزم چرخ و زنجير    
• چرخ هاي اصطكاكي    

فصل هفتم معرفی نرم افزار رباتیک    

• مرجع کامپا يلرc    
• دستورات اوليه وكاربردي:    
• متغيرها    
• ثابتها    
• عملگرها    
• عبارات شرطي وكنترلي    
• ساختار تصميم گيري if    
• ساختار تصميم گيري else if    
• حلقه تكرارwhile    
• فرمان go to    
• ساختار برنامه ها در C    
• توابع در زبان c    
• ميکروکنترلر    
• مختصري راجع به 8051    
• مختصري راجع به PIC    
• انواع سري تراشه:    
• مختصري راجع به AVR    
• ويژگي هاي ميکرو کنترلرها    
• ولتاژ تغذيه    
• اسيلاتور    
• تايمرها    
• محافظ(WD)    
• ورودي ري ست    
• وقفه ها    
• آشکارسازي افت جريان    
• مبدل هاي آنالوگ به ديجيتال    
• ورودي/خروجي سريال    
• حافظه داده EEPROM    
• خروجيPWM    
• قابليت ذخيره – مقايسه    
• حالت خواب (SLEEP)    
• ري ست در هنگام وصل تغذيه    
• قابليت جريان دهي / جريان کشي    
• ساختار ميکروکنترلر    
• اسيلاتور RC کاليبره شده داخلي:    
• پيکر بندي پورت ها    
• تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه    
• تايمر کانتر 1 در حالت PWM    

مجوزات